（4） 对于所有运动特征和鉴定来说，大地都是中心。石头降落，朝中心而运动；火上升，从中心离开；而这两种情况下的运动都是一种直线运动。日月星辰，全部的天穹则是环绕着中心而运动，它们的运动是圆周运动。 在圆周运动中，物体在运动本身中占得其位置，所以，这种运动也就是永恒的、真正存在着的运动。与之相反，在直线运动中，位置从来都只是位于某个方向上，并且离开另一个位置，以便在这个位置上，运动达到其终点。除了这两种简单的运动形式之外，还有两种形式混合的运动。 在改变位置的意义上最纯粹的运动就是圆周运动，它们在自身中就包含着位置。做这样运动的物体完满地运动着；与之相反，直线运动或混合运动多是受到强制的、一种始终不完满的运动。 在近代思想中，圆周运动是按照——对于其产生和维持来说，必须有某种来自中心的持续牵引力——来理解的。但对于亚里士多德来说，则有某种“力”，即形成其运动的能力，它存在于物体的本性之中，物体的运动形式以及与其位置的关系，依赖于物体的本性； 一个物体如何运动，与它所从属的种类和位置相关。 「何处」规定了「如何」存在的方式。 每当物体离其位置越近时，自然运动的速度就越快，也就是说，速度的减慢和加快或运动的停止，在物体的本性中有其根据。 在反自然的运动，即受强制的运动中，运动的原因在于有关的力；而根据其运动，作为被迫运动的物体必须消除这种力，对于这种受制力驱使的运动来说，由于物体本身并没有携带运动之根据，其运动就一定会减慢并最终停止。 这在某种程度上也符合日常的表象：赋予一个物体的运动持续一段时间之后趋于停止，转为静止状态，因此就必须为运动的持续或延续寻找原因。 按照亚里士多德的理解，对于自然的运动来说，这种原因在于物体本身的自然之中，在其本性之中，也就是说，在其最本己的存在之中。与之相应，后来经院哲学中也有一句话：“运动的方式遵循存在的方式”。