卫国(约公元前1041年—公元前209年),周朝的姬姓诸侯国,首都朝歌(今河南淇县),帝丘(今河南濮阳)。
第一代国君康叔封,传44君,是众多姬姓诸侯国中最后灭亡的国家。先后建都于朝歌(今河南淇县)、楚丘(今河南滑县)、帝丘(今河南濮阳)、野王(今河南焦作市沁阳)。卫武公时一度强盛,平王东迁时,曾出兵勤王平戎。
吴王的弟弟季札曾经周游列国,以其远见卓识闻名天下,他在卫国得出的结论是“卫多君子,其国无患”。
公元前252年,魏国囚杀卫怀君,继任卫君是魏国的女婿,因此卫国成了魏国的附庸国。
公元前241年秦取濮阳等地,之后秦国在此基础上设立东郡。
公元前239年,卫元君被迫迁往野王,卫国此时已名存实亡。
卫君角二十一年(公元前221年),秦国一统天下,秦王政称始皇帝,但卫国独存。卫国成为秦始皇称帝后唯一存在的一个周朝诸侯国。因为卫国早已成为秦国的附庸,仅存野王一城以祭祀先祖,因国小而独存。
公元前209年,卫君角被秦二世废为庶人,卫国彻底灭亡。
先后建都于朝歌、楚丘、帝丘、野王,辖地大致为今河南北部。
卫国虽然弱小,但是名人辈出,子贡、吴起、商鞅、吕不韦、荆轲都是卫国人。