魏文侯 在乐羊的出色指挥下，训练有素的魏军苦战三年，在魏文侯四十年（公元前406年），终于攻破了中山国，解除了中山国对赵国的威胁。中山国是一个古老的国家，魏军虽然占领了中山国，但中山国人不服，叛乱时有发生，中山的局势仍然很动荡。魏文侯让能力超群的太子击来治理中山国。在太子击、李悝、乐羊的努力下，中山国的局势逐渐稳定了。 晋烈公十一年（公元前405年），赵、魏、韩联军与齐军大战一场，杀死齐军三万人，并且获取了大量的战略物资。次年，赵、魏、韩联军大举进攻齐国。 联军一路攻打到齐长城，田和被迫割地求和。赵、魏、韩在与齐国的战争中，获得了大片的土地。魏文侯为了使新得到的齐国土地与此前占领的河内地区相连，便攻占了卫国朝歌附近的几座城市。齐康公被联军所俘虏，与三晋之君主一起朝见周天子，齐康公并请求周天子册封三晋为诸侯。 晋烈公十三年（公元前403年），周威烈王正式承认韩、赵、魏三家为诸侯，与晋侯并列，即由这一年正式进入战国时代。 魏文侯五十年（公元前396年），文侯去世，由太子继任为君主，是为魏武侯。 魏武侯 魏武侯即位后仅仅一年，朝中元老李悝就不幸去世。李悝是法家的先行者之一，魏武侯只能按照父亲和李悝制定的国策、国法执掌魏国朝政。好在父亲给自己留下极为强大的家底。在经历短暂的休整后，魏武侯终于可以一展宏图，征战天下。 前393年（武侯三年），魏国两线作战，同时攻打郑国与秦国，并在酸枣（今河南延津西南）筑城，扼制郑国。名将吴起大败秦军于注城（今河南临汝县西）。 前391年，魏武侯号召韩国、赵国结成三晋同盟，三晋联军大败楚军于大梁（今河南开封）、榆关（今河南中牟西南）。 三晋攻占楚国的军事重镇大梁，轻取襄陵（今河南雎县），并顺势对残余楚军进行清剿，向楚国腹地挺进。楚悼王无奈，派人带着财物、珍宝赴秦，贿赂秦惠公，请求秦国出面与三晋谋和。秦惠公收下贿赂，并派兵攻打三晋之中最弱的韩国，攻取宜阳（今河南宜阳西）六座城池。三晋迫于秦国的背后偷袭，放松了对楚国的紧逼。楚悼王派使臣入齐国，希望齐国协助楚国共谋三晋。 前390年（武侯六年），魏武侯见到后院失火，便协助韩军直扑秦军主力，与秦军大战于武城，不分胜负。齐国陈和率军攻打驻襄陵的魏军，并乘机占领襄陵城。