魏惠王 后来魏国和齐、赵两国先后结盟讲和，到魏惠王二十年（前350年），魏就回头向秦反攻，围攻上郡的定阳（今陕西延安东） ，结果秦孝公在彤（今陕西华县西南）和魏惠王相会修好。 魏惠王二十二年（前348年），魏惠王又和赵肃侯在阴晋（今陕西华阴东）相会修好。 至此魏国勉强挽回了战败的局势。 ​ 魏惠王二十七年（前343年），赵国攻打魏国的首垣。 ​ 魏惠王二十八年（前342年）因韩国投靠齐国 ，魏便以穰疵为将进攻韩的南梁 ，韩向齐求救。 齐威王对韩表示救援之意，坚定韩的抵抗决心，但并不马上出兵。当魏韩打得筋疲力尽时，齐威王起兵伐魏救韩。 魏惠王派军带了十万大军前来迎战。两军相持到次年（前341年），孙膑采用“减灶诱敌”的计策，逐日减少营地军灶数目，三天内从十万灶减到五万灶，再减到二万灶，制造齐军大量逃亡的假象，迷惑敌人。魏军果然中计，只以少数精锐轻装部队兼程追赶，到了马陵（今山东范县西南）。这时正好天黑，马陵道路狭窄，两旁多阻隘，魏军正好进入齐国伏兵的包围圈，齐军万弩俱发，魏军大乱，结果魏军主力被全歼。 惠王二十九年（前341年）五月，齐将继续进攻魏的东鄙，围攻平阳（今河北临漳西南）。 这年九月秦派卫鞅伐魏西鄙，十月赵又伐魏北鄙，造成魏被三面围攻的局面。魏惠王亲自率师向秦军反攻，又失败了。 ​ 前340年，秦、赵、齐继续围攻魏国。 魏国派公子卬[yǎng]和秦卫鞅交战，公子卬又受了卫鞅的欺骗，被俘虏了去，这是魏的又一次失败。 卫鞅因为此功被封于商，称商鞅。 同年，魏国在济阳筑城防备齐国。 ​ 魏惠王三十一至三十二年（前339-338年），秦又进攻魏的岸门（今山西河津南），俘虏了魏将魏错。 魏国在秦、齐等国的夹击中，不断地遭到惨败，因而到魏惠王三十四年（前336年），魏惠王不得不采用相国惠施“以魏合于齐楚以按兵”的建议。惠施还认为，若要报复齐国，臣服于齐，这样楚王必怒，楚必伐齐，得到魏王同意，于是就通过齐相田婴的关系，带同韩国国君和其他小国国君朝见齐威王。 ​ 到魏惠王后元元年（前334年）魏惠王就率领韩昭侯等，到齐的徐州（今山东滕县东南）朝见齐威王，并且尊齐威王为王，同时齐威王也承认魏惠王的王号，即所谓“会徐州相王”。