1944年6月21日，在法国一辆德军7号半履带装甲车SdKfz. 7正在行驶。 7号半履带装甲车是第二次世界大战期间德国陆军、德国空军和党卫队使用的半履带军用车辆。Sd.Kfz。是德语单词Sonderkraftfahrzeug的缩写，意为“特殊用途车辆”。更长的名称是mittlerer Zugkraftwagen 8t, Sd.Kfz。 7、“中型牵引机动车辆8t” 该车的研发可以追溯到 1934 年德国国防军对 8 吨 (8.3 吨) 半履带车的要求。克劳斯-玛菲在 1934 年至 1938 年间制造了多辆试验车。生产型车辆于 1938 年首次亮相，主要用作8.8 厘米 FlaK炮和15 厘米 sFH 18 150 毫米 榴弹炮的牵引车。1944 年停产。该车辆由慕尼黑的克劳斯-玛菲、维也纳的 Saurerwerke 和不来梅的Borgward工厂制造。 SdKfz. 7 可搭载多达 12 名炮手，座位采用剧院式设计。座椅下方是存放各种工具的空间，整辆车也足够容纳他们的工具包。车辆后部有一个封闭的弹药储藏室。牵引车可拖动重达 8,000 公斤（17,600 磅）的货物。大多数牵引车装有绞盘，可拉动 3450 公斤的重物。它的有效载荷为 1800 公斤。挡风玻璃可以折叠下来，可以搭起帆布车顶。有些也装有硬顶，但在使用中并不常见。后来出现了一种简化类型，采用木结构卡车式布局，弹药存放在驾驶室后面，炮手有空间坐在后面的木制长凳上。 行走装置由两个前轮组成，前轮装有液压气动轮胎，用于转向；履带两侧各有 14 个负重轮（每侧 7 个），以德国半履带车常用的Schachtellaufwerk设计方式交错重叠；每个履带系统的前部都有一个驱动链轮。在整个服役过程中，履带和负重轮的设计和制造略有不同，有些是在现场维修时组合起来的。1943 年，迈巴赫 HL62 发动机被迈巴赫 HL64发动机取代。