这几天一直开智驾上下班，对问界新M5（ADS 2.0）的城区智驾有了一些新的体会。

优点：

1.跟车紧，加速快，理论上通行效率会很高；

2.变道丝滑，方向盘的转向还比较拟人；

缺点：

1.道路选择有很大问题，城区道路很喜欢靠最左侧车道走，等快到红绿灯路口，又来向右变到直行车道，在上下班高峰时，这种操作往往导致被迫接管；

2.其实也算道路选择的问题，即将进入辅路的路段不会靠右行驶，依旧靠左行驶，在车道多的路段根本无法进入辅路，甚至会莫名其妙进入左转车道，或是错过辅路路口；

3.宣传是掉头路段可用，但实际很多路口掉头会退出智驾，提示接管。

ADS 2.0这套智驾方案，我觉得逻辑上是有些矛盾的，为了通行效率提高车速、减小车距，但在道路选择又经常选错或是错过路口，结果就是导致绕路，降低了通行效率。

这一来一回的操作，让我觉得真的本末倒置了，能够安全、正确的行驶不才是智驾最根本的需求嘛？