针对昨天的视频，还有几点我想说。

1，这个实验，不要在开放道路上做。一个是如果你没经验，可能导致失控。第二个是，你的车可能会发生助力不足 catch up，导致瞬间没有助力，转向卡住。我目前至少发现两台国产新能源有 catch up 问题，这个很吓人的，一定要注意。

2，转向刚度是方向盘力矩和方向盘角度的关系。也就是 T/θ=转向刚度，说白了，就是如果同样方向盘角度的情况下，一个需要的力矩越大，那么表征就是转向刚度越高。这个可以通过 EPS 调节。转向刚度越高，方向盘表征中位感越好。

3，T/θ 可以分解开，分子分母都乘以 ay (侧向加速度)，变为 T·ay/θ·ay 这个公式。而这个公式拆分开，就变成 T/ay · ay/θ。T/ay 代表的是 STG 也就是转向力矩梯度，也就是车评人口中说的转向手力随转向角度变化。再一个 ay/θ 就是 SS，也就是转向灵敏度，比如茱莉亚，Model 3，SU7 这些车，都属于转向灵敏度较高的车型。

所以这里有个可以偷懒耍滑的地方，那就是你单纯把 STG 做高，就可以达到提高转向刚度，增强中位感的效果。这个不需要太多工作，只需要调一下 EPS 力矩就可以了。实际上很多买菜车，伪性能车都是这么干的，迷惑性很强，这种车多见于大马力电车，或者买菜车的所谓运动转向模式，开起来很累。再一个就是提高 SS，这个要不就像是 Model3，SU7 用较低的转向比，要不就是像茱莉亚，M Power，911 这些通过好的悬架几何和轮胎匹配做到。用转向比找相对简单，但是这种车日常开起来我个人认为手感一般，开着也同样累，转向灵敏度的线性程度不好，横摆响应线性程度也一般。M Power ，911 这种做法最好，但是需要大量工作和经验，而且很多用户也难以体会。所以很多车厂不做这种，因为动机不足，做起来还麻烦。

实际上，正经的转向主观体验，要看转向灵敏度，车头响应，车尾响应，侧向加速度响应，横摆响应的，而不是单纯的看某一点。但是大部分情况下，用高 STG，低转向比，就可以给大部分用户带来一个转向“好”的假象，也就够了。

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