武当之张三丰祖师，是丹道修炼的杰出代表人物。 他根据自己修炼成功的体会，写出了许多内修理论与方法，如《无根树》《玄机直讲》《大道论》等，其中《玄要篇.打坐歌》（又名《参禅歌》），就是道家丹道性命双修之法，是一首妇孺皆知的金丹文化名篇，千百年来影响深远。 《打坐歌》通俗地解说了道家炼金丹“打坐法”的基本原理，讲解的道家道情修行境界，是一种“此真之外更无真”的炼金丹的修真活动，它跟常见其它的静坐法，这些近似于日常生活中的休息式静坐，是有本质区别的。 张三丰祖师《打坐歌》 初打坐，学参禅，这个消息在玄关。 秘秘绵绵调呼吸，一阴一阳鼎内煎。 性要悟，命要传，休将火候当等闲。 闭目观心守本命，清静无为是根源。 百日内，见应验，坎中一点往上翻。 黄婆其间为媒约，婴儿姹女两团圆。 美不尽，对谁言，浑身上下气冲天。 这个消息谁知道，哑子做梦不能言。 急下手，采先天，灵药一点透三关。 丹田直上泥丸顶，降下重楼入中元。 水火既济真铅汞，若非戊己不成丹。 心要死，命要坚，神光照耀遍三千。 无影树下金鸡叫，半夜三更现红莲。 龙又叫，虎又欢，仙药齐鸣非等闲。 恍恍惚惚存有无，无穷造化在其间。 玄中妙，妙中玄，河车搬运过三关。 仙是佛，佛是仙，一性圆明不二般。 三教原来是一家，饥则吃饮困则眠。 假烧香，拜参禅，岂知大道在目前。 昏迷吃斋错过了，一失人身万劫难。 愚迷妄想西天路，瞎汉夜走入深山。 天机妙，非等闲，泄露天机罪如山。 四正理，着意参，打破玄机妙通玄。 子午卯酉不断夜，早拜明师结成丹。 行一日，一日坚，莫把修行眼下观。 三年九载功成就，炼成一粒紫金丹。 要知此歌何人作，清虚道人三丰仙。 一、初打坐，学参禅，这个消息在玄关，密密绵绵调呼吸，一阴一阳鼎内煎。 释义：指出修丹的关键在玄关，而要修呼吸法门，“调呼吸”的法门很多，顺呼吸、逆呼吸、间歇呼吸、闭息、胎息等等，调息即是调身、调心的钥匙。 二、性要悟，命要传，休将火候当等闲，闭目观心守本命，清静无为是根源。 释义：要性命双修，修性容易修命难，在于性之修无形，易下手，易见功，做好人，存好心，发菩提心，体究真心，相对容易，命之修有形，难下手，难见功。 修命功有很多窍诀，有很多景象，涉及气脉、火候、心性、内外、人天、凡圣、功行，可谓“毫发差殊不结丹”。 “清静无为”，是修丹的根本，而现在很多功法，太有为，反倒修不好，无为是先天境界，有为是后天境界。