海因里希·莱曼-维伦布罗克（德语：Heinrich Lehmann-Willenbrock，1911年12月11日—1986年4月18日）是第二次世界大战期间纳粹德国海军的一位潜艇王牌艇长。他共指挥过四艘U型潜艇，其中包括VIIC型U-96号，该艇在一次巡逻时被战地记者洛塔尔-京特·布赫海姆的一名随行人员记录下来并进行宣传，从而获得了广泛的知名度。凭借击沉24艘（170,237总吨）、全损1艘（8,888总吨）和击伤2艘（15,864总吨）同盟国或中立国船舶的战绩，莱曼-维伦布罗克获颁橡叶骑士铁十字勋章。他与U-96号的故事最终被拍成了一部名为《从海底出击》的电影。 战后，莱曼-维伦布罗克成为一名商船船长，担任德国唯一的核动力货船奥托·哈恩号的首任船长。