楚共王二十年（前571年）春，郑国奉楚国的命令进攻宋国。 楚共王二十一年（前570年）春，子重率楚军进攻吴国，攻克鸠兹，到达衡山，但在吴国反击中楚将邓廖被俘，又丢失了驾地。秋，楚共王就派司马公子何忌入侵陈国，来惩罚陈国的背叛。 楚共王二十二年（前569年）春，楚军由于陈国叛楚的缘故，仍旧驻扎在繁阳。四月，楚将彭名就攻打陈国。 冬，楚国让顿国乘陈国的空子而进攻陈国，所以陈军包围了顿国。 楚共王二十三年（前568年），秋，，诸侯联军戍守陈国，子囊率楚军攻打陈国。 十一月，诸侯联军救陈。这次楚军无功而返。 楚共王二十四年（前567年）十二月，子囊率楚军包围陈国，晋、陈、宋等七国在鄬[wéi]地会见商量救援陈国的事情。结果陈侯害怕楚国讨伐，竟逃了回去。至此，陈国又重新回到楚国阵营，楚共王在这一阶段的楚晋争陈中取得胜利。 楚共王二十五年（前566年）四月，郑国入侵楚国盟国蔡国，得胜。冬，子囊以郑国入侵蔡国为由攻打郑国。郑国为了避免战祸，叛晋从楚。 楚共王二十六年（前565年）夏，秦景公向楚国请求出兵，准备进攻晋国，楚共王答应 由于这时楚晋实力相差不大，郑国常常朝晋暮楚，即使一时降晋也不能保证以后不会背叛。为了解决这一问题，荀罃在这次的作战会议上提出了著名的“三驾疲楚”战略——晋国把四军分为三部分，加上诸侯的精锐部队，以迎击伐郑或救郑的楚军；这对晋国来说并不困乏，而楚军就不能持久了。由于晋国“三驾疲楚”战略的执行，楚国在往后时常出兵应付晋国袭扰，士卒疲惫不堪，国力也被消耗了。 楚共王二十七年（前564年）六月，楚郑联军进攻宋国，军队驻扎在訾毋。包围宋国，攻打桐门。七月，楚郑联军入侵鲁国西部边境，回国路上攻克了宋国的萧地。晋、齐、宋等十二国联军环绕郑国然后往南。 到达阳陵，楚军不退。和楚军隔着颍水相对而驻扎下来。这时，郑人认识到诸侯联军想要回国，军心已散，不能与楚国抗衡，就在夜里渡过颍水，和楚人结盟。后诸侯联军就撤退，攻打了郑国的北部边境然后回国。楚军也退兵回国。 楚共王二十八年（前563年）春，郑国忧虑被晋楚交相攻打。决定伐宋来激怒晋国，这样让晋军出全力攻打郑国，楚国就不敢抵挡，然后郑国才能坚决依附晋国。十二月，楚国的盟国秦国进攻晋国来救援郑国，在栎地大败晋军。 这时尽管楚秦阵营还在努力争取郑国，但已经无力回天了。这一阶段的楚晋争郑以晋国胜利告终，晋悼公霸业达到全盛。