尔朱世承,是南北朝时期的北魏契胡族将领,是北魏末年的军事将领尔朱世隆的弟弟,他在北魏孝庄帝在位初年担任宁朔将军、步兵校尉,并被封为栾城县开国伯。
到了后来,尔朱世承又被特意授予抚军将军、金紫光禄大夫、左卫将军,并且还被加封为侍中,兼任御史中尉。
在反王元颢发动内乱逼走北魏孝庄帝时,此时的尔朱世承被派遣到轘辕关镇守,但最终他却被元颢俘虏并杀害。
到了北魏孝庄帝复位后,便追赠尔朱世承为使持节、都督冀州诸军事、骠骑大将军、司徒、冀州刺史,并且还被追封为赵郡公。
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