楚平王下令召来伍奢的两个儿子伍奢就能生，不能召来他们就将死。伍尚前来，伍子胥于是逃奔到吴国，楚平王于是下令杀死了伍奢、伍尚。 楚平王八年前521年，费无极收到蔡国隐太子的儿子东国的贿赂，就恐吓蔡国人赶走蔡侯朱而立了东国。蔡侯朱逃亡到楚国，向楚国控诉，楚平王准备讨伐蔡国，被费无极劝阻。 楚平王十年（前519年）六月，蔡侯东国在楚国去世。七月，吴国进攻州来，楚国司马薳越率领楚国和顿国、胡国、沈国、蔡国、陈国、许国的军队前去救援州来，吴人在钟离抵御他们。令尹阳匄[gài]去世，楚军丧失战斗力。 吴公子光分析楚方形势，认为七国同伙而不同心，元帅地位低而不能整齐号令，楚国是可以打败的。 吴国便在鸡父出其不意地向尚未摆开阵势的楚军发动进攻。吴国用三千名罪犯先攻胡国、沈国和陈国，三国军队争着俘虏吴军。吴国整编了三个军紧跟在后，中军跟随吴王，公子光率领右军，公子掩馀率领左军，吴国的罪犯有的奔逃，有的停止，三国的军阵乱了阵脚，吴军进攻，三国的军队败退，俘虏了胡、沈两国的国君和陈国的大夫。吴军释放胡国、沈国的浮虏，让他们奔逃到许国和蔡国、顿国的军队里散播国君去世的消息。吴军擂鼓呐喊跟上去，三国的军队败逃，楚军不战逃跑。 楚平王十年（前519年）秋季，太子建的母亲住在郹[jú]地，召来吴国人，为他们打开城门。冬十月，吴国太子诸樊进入郹地，带了楚夫人和她的宝器回国了。 楚平王十一年（前518年），楚平王组织水军去侵略吴国的疆土，这次战争的起因是吴国的边城卑梁和楚国的边城钟离有两个小孩争夺桑树，两家因此发生争吵互相攻打，钟离人杀死了卑梁人。卑梁大夫很生气，派城里的守军攻打钟离。楚王听到后也很生气，就派军占据了卑梁。楚军行军途中，越国的大夫胥犴在豫章的江边上慰劳楚平王，越国的公子仓把一只船赠送给楚平王，公子仓和寿梦领兵跟随楚平王。楚平王到达圉阳而返回。 吴军紧紧追逐楚军，但是边境的守军没有戒备，吴国人就占领了巢和钟离而回去。 楚平王十二年（前517年），楚平王派薳射在州屈筑城，让茄地人回去居住；在丘皇筑城，让訾地人迁去居住；派熊相禖在巢地筑外城，派季然在卷地筑外城。 楚平王十三年（前516年），楚平王去世，谥“景平”。 楚昭王十年（前506年），吴王阖闾在伍子胥、孙武等人的辅佐下大举伐楚，占领了楚国都城。史称柏举之战。楚昭王逃亡随国（今湖北随州）。