唐代前期对东北地区控制主要采取羁縻措,图为开元二十九年唐朝在东北设置的四大都督府。
松漠都督府的设置时间最早,其于唐太宗贞观二十二年(648年)设立,主要管理下辖的契丹部众,安史之乱后该都督府名存实亡,唐肃宗后期废止。
渤海都督府又名忽汗州都督府,实质上是粟末靺鞨首领大祚荣所建渤海国,大祚荣崛起于武则天时期的营州之乱,唐玄宗开元元年(713年)册封大祚荣为渤海郡王,加授其为忽汗州都督,此后渤海国一直延续到五代时期为辽国所灭。
黑水都督府是唐朝为加强对外东北及库页岛地区管辖而设立的军政机构,725年唐朝在黑水靺鞨生活区域设置黑水军,后改称黑水都督府,由当地部落首领担任都督,朝廷定期派遣官员担任副职进行监管,唐中后期因藩镇割据对边远区域控制力减弱,元和十年(815年)前后该都督府撤销。
室韦都督府在四大都督府中设置时间最晚,但管辖区域最大,室韦族早期受到唐平卢节度使统辖,唐贞元七年(791年)设置室韦都督府,至唐末五代,室韦被崛起的契丹逐步侵扰吞并,室韦都督府随之瓦解。