看到理想的AES展示（前方遇障，紧急变道避让）。

如果没有AES的，就是前方遇障，原道路紧急刹停（AEB），有可能因为刹车距离不够，车速过快而碰撞障碍物的风险，而AES（换到另一个安全车道）就能够避免这样的风险。

但AES的紧急变道伴随着减速，比如从100的时速减速到80左右变道，这就意味着侧方车道正常行驶的后车有可能和紧急变道的前车发生碰撞。

也有可能AEB直接在本车道刹停，但是AES紧急变道，结果侧前方车道正好有障碍，变道后撞上另一个车道前方障碍物的风险（比如前方出现事故，前方多车道都停有车）。

不知道理想是怎么解决AES的风险的。因为现阶段的向前智驾感知范围大概就只200米，对侧面和后面的感知精度和距离就更短了，且侧前方路况部分被本车道的前方障碍物所遮挡，是根本不知道侧前方或者侧后方稍微远一点距离的路况的。

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