[向右R] 自动驾驶产业链上游包括感知层、传输层、决策层和执行层，中游平台层和自动驾驶汽车制造企业，以及下游的应用场景等几方面。 [种草R] 上游：感知层、传输层、决策层和执行层推动技术落地。目前自动驾驶汽车感知层带来的市场增量主要在传感器。自动驾驶技术实现的真正门槛就在于决策层上。从决策层面看，软件和数据、芯片、ADAS算法、高精度地图定位以及车联网系统为汽车进行路况判断，规划zui优行驶路径，起到决策作用。 [种草R] 中游：平台层提供众多jie决方案。平台层涉及整车生产与自动驾驶运营环节，主要涉及核心零部件的制造，与物联网、算法、大数据等技术的融合，通常自主研发或与传统车企合作研发。 [种草R] 下游：应用层渗透率不断提升。自动驾驶技术商业化后的使用场景十分广泛，当前阶段主要应用于一些限定场景、低速场景以及环境复杂度低的场景中。