#烽火问鼎计划# 韩华航空航天公司在KADEX展会上公开了将应用于下一代步兵战车的主动悬挂结构。“臂内悬挂单元”(ISU)上的“H-EMA Suspension”可以理解为韩华电动机械主动悬挂（Hanwha Electric Mechanical Active Suspension）。【图2】展示了连接到负重轮的悬挂系统的示意图。#每天认识一件兵器#

【图3】展示了主动悬挂系统的主要组成部分

ISU：静态负载容量 40kN，7轴（总重 45吨）

主动执行器：最大扭矩 O,OOONm，最大输出 OO kW

电子控制装置：配备EMA悬挂控制算法

电力变换装置：实现EMA悬挂双向电力转换

姿态控制装置：控制滚转/俯仰，调节车身高度

通常来说，ISU集成了液压缸于臂中，与传统的气动悬挂系统相比，具有尺寸小和重量轻的优势。但图中显示，ISU与电动机相连，电动机占用了部分内部空间和重量。【图5】车内以橙色标注的部件是悬挂系统的相关组件，分别是悬挂控制器、液压发生装置和电力传输装置。

绿色标注的部分是连接到各个臂的电动机，它们在车内占据了一定空间，起到主动执行器的作用。主动悬挂系统可以控制弹簧力和阻尼力，电动机负责反馈。液压系统用于驱动ISU的内部液压油，以实现姿态控制，包括跪姿功能。

如果电动机不工作，悬挂系统将作为被动气动悬挂系统运行。通过电动机和ISU的主动悬挂系统相比传统的被动或半主动ISU系统占用更多空间和消耗更多电力，但在减少乘员疲劳度和提升机动性方面具有更多优势。

韩华还表示，他们正在努力缩小执行器（电动机）的尺寸，并且通过混合动力系统来提供电力。

拍摄者附言：“旁边有一个对比设备，可以体验主动悬挂系统与传统悬挂系统的差异。我试乘了一下，感觉与在不平坦地形上行驶的体验非常相似。

在相同路段上，启用主动悬挂系统时的乘坐感受就像带有发动机震动的柴油轿车在铺装路面上行驶一样。但还不能确定实际效果是否如此。”