1940 年 5 月,在荷兰摩尔迪克附近,一辆来自德军第 9 装甲师的 D 型四号装坦克。 炮塔编号 "432 "表明它隶属于第 4 连第 3 排,是第 2 辆车。 在前景中,可以看到一辆德国国防军 DKW NZ350 摩托车。
1935年10月15日德军成立了第一批装甲师,当时坦克排辖下只有一号及二号坦克,原本预定要追加三号及四号坦克,但由于三号坦克仍在试制阶段,故四号坦克的生产进程被迫延后,其生产效率甚至在战争开始后仍然维持在一个较低的水平,以致于国防军陆军总司令部在开战初期也仅有几辆四号坦克可供调派的境地。
德军原预想四号坦克在战争中的作用不大,故列为武器生产顺位较后者,这亦是战争初期四号坦克只由一个厂商负责生产的原因。1940年初期,只有约少量工人在克虏伯于马德堡的工厂中工作,生产能力只达合同中约定的35%。1941年,F1型开始生产,此时沃玛格、尼伯龙根工厂亦加入参与生产。1942年,当三号坦克的升级潜力用尽后,德军开始大规模生产四号坦克,其装甲钢板、底盘和炮塔主要由克虏伯的埃森厂房供应,引擎为迈巴赫制,变速箱则来自采埃孚,总造价刚好不超过10万帝国马克,若不计算武器、无线电等设备的情况下,每造一辆四号坦克需要下列原料:39,000公斤铁、116公斤橡胶、238公斤铝、63公斤铅、195公斤铜、66公斤锌及1.2公斤锡。
四号坦克设计之初为方便组装,生产工作即将车体分为四个部分制造,分别为底盘、车头结构、车尾结构及炮塔,组装时只需用螺丝把四大部分拴在一起即可,之后的豹式坦克与虎式坦克皆没有采用此方式,而是利用焊接制成。由于生产线很少达至理想状态,每辆四号坦克约需花2,000小时来组装,各部件生产时间的完整生产周期更高达15,000小时左右。德军生产四号坦克初期,于钢板加工作业耗费不少时间,然而自1943年引进了气焊与气割两种新技术后,克虏伯粘接坦克表面硬化钢的时间大大缩减了近100小时。虽然德军在生产作业时不时遭遇原料短缺的问题,以致于锰、铬、钼及钢的比例不如预期,进而使其应有的質量降低,但受益于表面处理工艺较佳,使四号坦克的钢板抗压性依旧相当良好,根据一项英国《布氏硬度测试》的资料显示,四号坦克G型的正面装甲达HB 520,为当时德军坦克中最高硬度者。