之前的事故，问界 M9 追尾公交车，赛力斯的公告出来了，系驾驶员干预导致智驾退出造成事故。

如果熟悉智驾的，应该知道现阶段的高阶智驾有多种模式。

最高阶智驾，比如城市NOA在踩了刹车之后，会退回到日常的手动驾驶，这个时候是没有跟车或者车道保持的或者绕开障碍物的功能。

如果是动方向盘会暂时退回到下一阶段的智驾，一般来说是单车道智驾模式，依旧有单车道保持和跟车功能（也会紧急刹停）。

如果仅仅只是轻踩油门/电门，那么就只是暂时接管速度，还会处于城市NOA高阶智驾中，这个时候如果有AES这类跨道绕障功能依旧是可以用的。

所以，不同的干预，智驾的反馈是不一样的，也未必会完全退回到手动驾驶。

而单车道的AEB来说，是不管智驾方式怎么样，哪怕踩刹车到手动开车，智驾完全退出，但只要不是一直踩着刹车不放，那么AEB就会被激活。

而且好的AEB调校，会判定刹车的幅度不足以避免快速碰撞，会帮你把刹车给踩死，踩到ABS爆发的那种。

所以，官方解释车主干预，然后智驾退出，撞上公交车，最好还是要解释更详细一些，这样才能知道更深层的原因了。也有利于后期人车能够更安全的共驾了。