国内智驾软硬件提供商龙头:地平线，通过港股聆讯，上市前估值620亿，接近华为车BU 全球同行估值对比见图 ，由于mobileye的市值目前已经跌到了700亿元且无止跌迹象，地平线很快成为全球智驾供应商龙头 截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。 2021年、2022年、2023年，地平线营业收入分别为人民币4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%； 得益于来自大众的业务爆发，2024年上半年，地平线营业收入人民币9.35亿元，同比增长151.6%。