费表示愿意和他们一起行动，请求先进宫去。费进宫后，立即将齐襄公隐藏到门后。过了一会儿，公孙无知等人恐其有变，于是率众进去。费与宫中侍卫、齐襄公宠臣攻击公孙无知等人，但没有取胜，费等人全部被杀。公孙无知进入宫中，在床上杀死孟阳。公孙无知一眼看到齐襄公的脚露出在门下边，于是将齐襄公杀害，而公孙无知自立为国君。 ​ 齐前废公 公元前686年，公孙无知自立为君，史称齐前废公。公元前685年，公孙无知到雍林游玩，雍廪趁机袭杀公孙无知。 齐桓公 齐桓公，姜姓，吕氏，名小白。齐国第十六位国君（前685～643年在位），春秋五霸之首。 管仲、召忽保护公子纠逃到鲁国，鲍叔牙保护小白逃到莒国。 雍林人杀无知，并讨论重立君主。高、国两家事先暗地通知了小白回国 。鲁国听说以后也发兵送小白的哥哥公子纠回国，并派管仲带兵堵截了莒国到齐国的路，管仲一箭射中小白的带钩。小白假装倒地而死，管仲派人回鲁国报捷。鲁国于是慢慢地送公子纠回国，过了六天才到达齐国。这时小白早已兼程赶回齐国，高傒[xī]立他为国君，是为桓公。 即位以后发兵攻击鲁国，在乾时（今山东桓台）大战，鲁军败走。鲁人害怕，杀公子纠，召忽自杀。管仲被囚禁。齐桓公假借杀仇血恨之名把管仲接到齐国。齐桓公和管仲谈论霸王之术，大喜过望，拜其为大夫，委以政事。齐桓公拜管仲为相之后，君臣同心、励精图治，整顿朝政、厉行改革。这次改革涉及到政治、经济和思想文化领域。 这一时期，齐桓公起用了一批出色人才，其中最具代表性的便是“桓管五杰”。齐桓公任命隰朋为大行人，主管外交；任命王子城父为大司马，主管军事；任命宁戚为大司田，主管农业；任命宾须无为大司理，主管司法；任命东郭牙为大谏，主管谏议。五人都听命于管仲。 齐桓公二年（前684年）春，齐国再次进攻鲁国。鲁庄公采纳了曹刿“一鼓作气、再而衰、三而竭”的计谋，在长勺（今山东曲阜北）击败了齐军，是为长勺之战。夏，齐宋联军攻鲁，驻扎在郎（曲阜近郊），结果鲁军率先击败宋军，齐军也就撤退了。 齐桓公早年逃亡时经过了郯国，但郯国待桓公不好，所以齐桓公在前684年冬出兵灭掉郯国，郯国君主逃向莒国。 齐桓公五年（前681年）春，齐、宋、陈、蔡、邾五国国君在齐国举行“北杏会盟”，旨在协力平息宋国内部争夺君位的变乱，齐桓公的威望在诸侯中开始不断升高。会盟前齐桓公曾邀遂国国君入盟，遭到拒绝。“北杏会盟”结束后，齐桓公吞灭遂国。