齐桓公二十七年（前659年）秋，因楚国攻打郑国，齐、宋、郑、曹、邾五国在柽地会盟商量攻打救援郑国的事情。 齐桓公二十八年（前658年）春，齐桓公考虑到卫国已经国灭，需要重新建国，便在楚丘帮助卫国筑新城，使卫国在黄河南岸的楚丘（今河南滑县东）重建国都。秋，因靠近楚国的江、黄两国投效齐国，齐、宋、江、黄四国在贯地会盟。寺人貂（竖刁）在多鱼泄露了军事机密。 齐桓公二十九年（前657年）秋，齐桓公约集宋、江、黄三国国君在阳谷会盟，商讨伐楚救郑。同年，齐桓公和蔡姬在水中游玩，蔡姬晃船，齐桓公心怕，阻止蔡姬。蔡姬不听，晃个不停。 齐桓公大发雷霆，将蔡姬送了回去。蔡国也不高兴，把蔡姬又嫁给别人。齐桓公便兴兵讨伐蔡国。 齐桓公三十年（前656年）春，齐桓公率领齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国联军先对楚国的盟国蔡国实行军事行动；接着，齐桓公率大军联合进攻楚国。两者相持不下，通过外交谈判，楚国答应遵守诸侯的本分，恢复向周天子纳贡。于是齐桓公和各小国诸侯共同与楚国在召陵（今河南郾城东）订立盟约，互相结盟，各自退兵，史称“召陵之盟”。会后，齐桓公还两次率联军讨伐不肯为联军提供后勤支持的陈国。 齐桓公三十一年（前655年），周王室发生更立太子之事。 周惠王已立王子郑为太子，因惠后喜欢小儿子带，周惠王便欲废郑立带。 为此，齐桓公约集鲁、宋、陈、卫、许、曹六国国君在首止（今河南睢县东）与王太子郑会盟，支持王太子郑。 齐桓公三十二年（前654年），因郑文公在周惠王游说下不参加首止之盟，齐桓公率齐、鲁、宋、郑、卫、曹六国联军伐郑，因楚国救郑而退兵。 齐桓公三十三年（前653年）春，齐桓公再次伐郑，迫使郑国屈服。夏，齐、鲁、宋、陈、郑五国在宁母会盟。 冬，周惠王驾崩，王太子郑秘不发丧，请求齐国帮助自己即位。 齐桓公三十四年（前652年）春，齐桓公约集鲁、宋、卫、许、曹、陈、郑等国在洮（今山东鄄城东南）会盟，正式将王太子郑扶上周天子宝座，是为周襄王。 齐桓公三十五年（前651年）夏，齐桓公与周公和鲁、宋、卫、郑、许、曹六国国君在古葵丘（今河南考城县附近）会盟。 齐桓公三十五年（前651年）秋，齐桓公再次在葵丘召开会盟，晋献公拒绝参加。会后，因晋国发生君位交替的内乱，齐国兴师讨伐晋国，到了高梁，派隰朋率军和秦军会合，共同拥立晋惠公后返回。