齐懿公死后，国人怨他生前骄恣无道，便废掉他的儿子，迎接当初在诸公子争斗中失败，逃往卫国的公子元回国即位为君，这就是桓公儿子中第五个成为国君的齐惠公。 齐惠公元年（前608年）春，鲁公子遂来齐迎妇姜氏归。夏，季孙行父来到齐国进献财物请求举行盟会。齐惠公和鲁宣公在平州（今山东莱芜）会面。齐国人收取了济水以西的土地，襄仲因为拥立鲁宣公的缘故，用财物贿赂齐国。 齐惠公三年（前606年）秋，赤狄(居山西长治)侵略齐国。 齐惠公四年（前605年 ）春，鲁宣公和齐惠公让莒国和郯国讲和，莒国人不愿意。鲁宣公攻打莒国，夺取了向地（今山东临沂西）。 齐懿公死后，国人怨他生前骄恣无道，便废掉他的儿子，迎接当初在诸公子争斗中失败，逃往卫国的公子元回国即位为君，这就是桓公儿子中第五个成为国君的齐惠公。 齐惠公元年（前608年）春，鲁公子遂来齐迎妇姜氏归。夏，季孙行父来到齐国进献财物请求举行盟会。齐惠公和鲁宣公在平州（今山东莱芜）会面。齐国人收取了济水以西的土地，襄仲因为拥立鲁宣公的缘故，用财物贿赂齐国。 齐惠公三年（前606年）秋，赤狄(居山西长治)侵略齐国。 齐惠公四年（前605年 ）春，鲁宣公和齐惠公让莒国和郯国讲和，莒国人不愿意。鲁宣公攻打莒国，夺取了向地（今山东临沂西）。 夏，赤狄侵略齐。秋，鲁宣公访齐。 齐惠公七年（公元前 602 年）夏，鲁宣公会同齐惠公攻打莱国，（鲁宣公）没有参与谋划。 齐惠公十年（公元前 599 年）春天，鲁宣公到齐国去。齐惠公因为鲁国顺服的缘故，归还了济水以西的土地。夏，齐惠公卒。 齐顷公 其子无野继任齐国国君之位，是为齐顷公。 齐顷公六年（公元前593年）春天，晋国派遣大臣郤[xì]克出使齐国。郤克跛而登阶，萧桐叔子嘲笑他。郤克说：“不报此辱，不再渡河！”回国后，请求讨伐齐国，晋景公不允许。齐国使者到达晋国，郤克在河内拘捕齐国四位使者，杀死他们。 齐顷公八年（公元前591年），晋国攻打齐国，迫使齐顷公派公子彊[qiáng]到晋国做人质，晋军这才撤离。 齐顷公十年（公元前589年）春，齐顷公派兵攻打鲁国、卫国。晋国派遣郤[xì]克率领军队来援救鲁国、卫国，讨伐齐国。六月十六日，晋军与齐军在靡笄山下交战。六月十七日，在鞍地（今山东济南西北）摆开阵势。战斗中，齐军危急，逄丑父担心齐顷公被俘，就交换位置，齐顷公做车右，战车绊在树下不能行进。