茶马古道示意图

茶马古道的主干道主要有两条。一条路线从云南西部洱海一带出发，经丽江、中甸、德钦、芒康、察雅至昌都，再由昌都通往拉萨。另一条则是从四川雅安出发，首先进入康定，自康定又分为南、北两条支线：北线是从康定向北，经道孚、炉霍、甘孜、德格、江达，抵达昌都，再由昌都通往拉萨；南线是从康定向南，经雅江、理塘、巴塘、芒康、左贡至昌都，再由昌都通向拉萨。