齐灵公 十七年（前565年），大夫高厚与晋侯等会于邢丘； 十八年（前564年）冬，太子光与晋侯等同盟于戏； 十九年（前563年），大夫高厚相太子光与晋侯等会吴子于租，该年及下年太子光从晋侯伐郑； 二十三年（前559年），齐大夫崔杼从晋侯伐秦。秋，周灵王赐命齐灵公，齐灵公受周灵王之命，有争霸之意。齐灵公借机不再听从晋国号令。 齐灵公自此后接连伐鲁。 灵公二十四年（前558年）夏，攻打鲁国北部边境，包围了成地。 二十五年（前557年）春，攻打鲁国北部边境，同年秋又攻打鲁国北部边境，包围了成地； 二十六年（前556年）秋，齐师又兵分两路，灵公亲自率师伐鲁围桃，高厚率师伐鲁围防；该年冬邾人配合齐国伐鲁。 二十七年（前555年）秋又攻打鲁国北部边境。四年间齐国五次伐鲁，可见征伐之急。 晋国面对齐国叛晋伐鲁，不能坐视，于齐灵公二十七年，帅鲁、宋、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾共十二家诸侯兴师伐齐：齐灵公亲自率师，至平阴御敌。平阴城南有一地名防，防有门，灵公下令在防门之外，深挖沟堑，以阻敌军。 两军相持不下，晋国范宣子私下使人告诉齐大夫析归父，析归父将鲁、莒分别出兵攻齐的消息告诉了齐灵公，齐灵公顿生恐惧。 灵公登上巫山观望晋军。晋军在山泽险要之处，遍插旗帜，虚张声势，又束草为人，披上衣甲，使乘车者左实右伪，并在战车后边拖上柴草，战车奔驰，扬尘蔽天，以为疑兵。灵公见状大惊，惧怕敌军人数众多，于夜间悄悄退兵。 第二天，晋军入平阴城，并追赶齐师。齐军本来由夙沙卫殿后，因夙沙卫是寺人，齐将殖绰、郭最认为由寺人殿后是齐军之辱，于是让夙沙卫先行，二人殿后。夙沙卫对二将怀恨在心，在道路险隘之处，杀死马匹，以阻塞道路。 殖绰、郭最不能速行，被晋将州绰追上。洲绰以箭射殖绰，中肩。殖绰、郭最被晋军俘虏。 晋军一直追到齐都临淄，焚烧四郭，兵逼城下。灵公大惧，下令左右驾车，想逃奔邮棠。太子与郭荣知道后，急忙拦住马头，劝谏不能撤退，灵公不听。情急之下，太子拔剑斩断马鞅，这才阻止了灵公出奔。 晋军继续侵掠齐地，向东直到潍水，向南至沂水。 楚国乘诸侯伐齐之机，率师伐郑。第二年春，诸侯撤兵。 灵公自二十三年叛晋至二十七年诸侯伐齐，征战四年，最终大败于诸侯。 齐灵公二十八年（公元前554年），齐灵公患病，大臣崔杼偷偷将公子光迎接回来，趁齐灵公病危之时，再立公子光为太子。