辛那赫里布棱柱（公元前 691 年），又名泰勒棱柱，是一件古代亚述文物，为了解辛那赫里布国王的统治提供了宝贵的历史和考古见解，辛那赫里布国王于公元前 705 年至公元前 681 年统治新亚述帝国。这块棱镜以英国考古学家罗伯特·泰勒上校的名字命名，泰勒于 1830 年获得这块棱镜，后来将其捐赠给伦敦大英博物馆，目前收藏于该博物馆。 辛那赫里布棱柱由烧制的粘土制成，高约 38 厘米。棱柱上刻有楔形文字，这些文字是古代美索不达米亚的文字。棱柱上的文字主要关注辛那赫里布的军事战役和征服，特别是公元前 701 年他对犹大王国的入侵和对耶路撒冷的围攻。