卫氏朝鲜存在时间是公元前194年～前107年。于中国西汉初年时，由燕国人卫满（姬姓卫氏，卫国宗室后裔）率千余人进入朝鲜，推翻箕子朝鲜自立，是朝鲜半岛历史中最早得到考古及文献证明的国家。卫满即位后，积极建立国家，使国家愈来愈强盛。汉武帝有感卫满朝鲜对汉朝的威胁愈来愈大，决定在公元前109年起兵远征朝鲜半岛。公元前107年，卫满朝鲜被灭。 最初，在燕国全盛的时候，曾经攻取真番、朝鲜，让它们归属燕国，并为它们设置官吏，在边塞修筑防御城堡、关塞。后来秦国灭掉燕国，朝鲜就成了辽东郡以外的边界国家。据《史记》 记载，汉高祖刘邦时，燕王卢绾背叛汉朝，前往匈奴亡命，卫满亦一同前往，并带同千余名党徒进入朝鲜半岛。之后，卫满召集战国时齐国和燕国亡命者成军，推翻了箕子朝鲜的箕准，并夺取箕子朝鲜的首都王险城。卫满即位，史称“卫满朝鲜”。 卫氏王朝建立后，控制了朝鲜半岛的北部地区，与西汉燕地相邻。此时正值西汉惠帝时期，天下初定，辽东太守经汉廷批准，主动与朝鲜国王卫满相约：卫满为汉朝藩属外臣，为汉朝保卫塞外，不使汉朝边境受到侵犯；塞外各族首领朝见汉朝天子，以及各国与汉朝通商，不许从中阻扰。作为回报，汉朝答应给予卫满以兵力和物资上的支援。 有了西汉藩属外臣的身份和汉廷的军事、经济的支持，卫满便开始不断地侵凌和征服临近小邦，真番、临屯都主动前来归顺，卫氏政权的势力因此迅速膨胀，领地扩大到方圆千里。 卫满的孙子右渠成为朝鲜王时，更是大量招引汉人流民，以此来扩充卫氏政权的实力；而随着卫氏势力的日益雄厚，右渠不但自己不肯再向汉朝通商朝贡，而且还阻碍邻近真番等小国与汉朝通商朝贡。由于卫氏朝鲜与汉朝的关系日益紧张，且卫氏朝鲜未能按时向汉朝朝贡，汉武帝决定出兵攻打卫氏朝鲜。公元前109年，汉武帝派兵远征朝鲜半岛，虽然首战失利，但最终在公元前108年成功灭亡了卫氏朝鲜。汉朝将卫氏朝鲜的领土划分为四个郡，即乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡，合称为“汉四郡”，从而实现了对朝鲜半岛的有效统治‌。