摸了一天的理想端到端，一句话总结：理想 NOA 团队已经摸到了能力的上限，正在打磨能力的下限。

对比上个月的版本，最明显的是兜底的策略加强了很多：

- 丁字路口减速

- 行人的礼让时机

- 绕行时候的跨线以及借道的距离

- 应对加塞的时机

- 对道路交规的更严谨

- 对公交车道、多员车道的识别率

- 环岛的路口能力

- 调头的行进轨迹

这些都是相较于上一个版本，有增强的地方。从一位莽撞少年，到现在有了约束和规范。

不过这个过程也是非常煎熬的，对于用户对于产品研发来说，约束的越多，动一发牵全身的事情就越多。

今天的体验，看到了升级的点，也看到了产品研发对越来越多的场景约束的数据喂养的重要性。

整体给一个中等偏上的分数，因为你要知道，当很多人还在摸索端到端的这个事儿的时候，理想已经开始打磨颗粒度，已经走在了很多产品的前面。#理想l9#