台军现役主力武器系列之陆军 CM-32云豹装甲车。 “云豹”装甲车，代号为CM-32，是台湾地区陆军2005年开始定型的装甲车，主要武器为7.62毫米机枪。 它的底盘是由CM-31加长后修改而来的，台湾“工研院”机械所全程负责了这项工程的整体技术改进。 “云豹”战车采用的是3加6乘员配置制，步兵舱内的步兵均拥有个人座椅。台湾陆军最早于1970年代末期购入数百辆V-150轮型甲车，然其在陆军中的定位为侦搜及作战支援装备而非主战装备。随着台湾的公路建设逐渐完善，可在道路快速行驶且维修成本较低的轮型甲车的优势逐渐显现。为此，陆军战甲车发展中心（现属“兵工整备发展中心”）于1985年派人前往爱尔兰学习轮甲车的设计及制造技术，并在爱尔兰提摩尼公司的帮助下于1992年推出CM-31六轮装甲车，奠定研制轮型甲车的基础。然而该型甲车因刹车系统有极大的问题而未进入量产，军方遂决定研制新型八轮甲车以作为台军的下一代甲车。在吸收了CM-31的经验后，台湾“兵整中心”于2002年9月完成了编号为P0的八轮甲车雏形车，后又于2003年至2005年间生产编号为P1至P3的三辆原型车，以此评估新型八轮甲车的技术、规格、生产工序及后勤维修体系。2005年1月11日因其火力与机动性而将此型甲车命名为“云豹”，翌年则以“迅驰专案”的代号编列量产预算，当时准备以新台币570亿的预算在9年内生产638辆云豹甲车。首批量产型云豹甲车也于2011年12月29日交付台湾陆军机械化步兵第200旅（现为机械化步兵第235旅），宣告云豹甲车正式开始服役。