1941年6月在东线的巴巴罗萨行动期间，来自德军第 11 装甲师的第61摩托化营的 2 名德国侦查兵（左侧为宝马 R12，右侧为 DKW 250/350）与一辆 Sd.Kfz.265 装甲指挥车的车长汇报前方战况。 Sd.Kfz. 265 的设计是为了满足德国陆军对指挥坦克日益增长的需求，因为军队意识到，庞大的装甲编队领导者自己也必须乘坐某种类型的坦克。这种车辆必须携带额外的设备和人员来协助战地指挥官执行任务。当时服役的一号坦克A型缺乏通讯设备，因此不适合指挥官使用，因为他们必须离开坦克，依靠更脆弱的车辆携带通讯器才能向他们的编队发出命令。 为了保留一号坦克的装甲和机动性，他们决定对一号坦克A型进行改装。改装并不完全令人满意，需要对底盘进行重大重新设计，但这最终也为战斗坦克系列的改进奠定了基础。 为了增加单位指挥官、无线电操作员和 FuG 6 无线电发射器及其相关设备的空间，一号坦克的旋转炮塔和主武器被拆除。安装了一个高大的固定上部结构，为指挥官和无线电操作员留出工作空间，并在其前装甲上安装了一挺球形机枪，为坦克提供了一定程度的防御火力。车辆中的配件可携带 900 发机枪弹药，机枪主要型号是 MG 34或更老的MG 13，但在战场上，通常会拆除枪支和弹药储存以腾出更多内部空间。虽然这个结构内有空间放置地图板、文书工作和其他作战指挥和无线电操作所需的工具，但车辆内部仍然很小，这是导致它迅速被大型坦克改装所取代的一个因素。 该坦克共进行了六次这样的改装，但与此同时，一种新的底盘被开发出来，为改装提供了更多的空间，所有量产车辆都在这个更大的基础上制造。除了更多的空间外，原坦克的 60 马力 4 缸风冷克虏伯 M305 发动机也被 100 马力 6 缸液冷迈巴赫 NL38TR取代，不仅为车辆提供动力，还为新安装的设备提供电能。新底盘更令人满意，并将成为第二辆量产的一号坦克B型的基础。