端到端之后，VLA会不会再次成为智驾热词。理想财报会也提到了VLA的预研发，元戎今天也解释了VLA的技术逻辑：
1、纯视觉的端到端（VLM）缺乏可解释性，无法解释驾驶决策逻辑。碰到潮汐车道、限行时段等罕见路标/边缘场景难以用常识理解读懂，这种情况下很难推理出好的驾驶决策。
2、VLA采用多模态训练，除了视频数据训练，我们还引入了语言模态训练、行为模态训练。VLA模型可以通过预训练的方式，从大量的未批注数据中进行训练，学习语料的通用特征，拥有更多常识。
端到端之后，VLA会不会再次成为智驾热词。理想财报会也提到了VLA的预研发，元戎
海啸喵主子
2024-11-05 13:16:26
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