汉朝（前202年－220年 ）是继秦朝之后的大一统王朝，分为西汉、东汉两个时期。其中西汉传十三帝，历二百一十年；东汉传十四帝，历一百九十五年。 在秦末农民起义中，刘邦参与推翻秦朝，被封为汉王。随后他在楚汉之争中战胜项羽，于前202年称帝，建立汉朝，定都长安，史称西汉。汉初统治者采用黄老之术，休养生息，出现文景之治。汉武帝即位后，对内加强中央集权，推行推恩令，“罢黜百家，独尊儒术”；对外北击匈奴，派张骞出使西域，开辟丝绸之路。武帝晚年，国力有所下降，经昭宣中兴后再度兴盛。此时，西汉设立西域都护府，将西域纳入版图。西汉后期，外戚干政，社会矛盾丛生。8年，外戚王莽废汉孺子，建立新莽，西汉灭亡。 新莽末期爆发绿林赤眉起义，汉宗室刘秀重建汉朝，定都洛阳，史称东汉。刘秀统一天下后息兵养民，出现光武中兴；明章二帝轻徭薄赋，开创明章之治；汉和帝继位后打击匈奴，派班超经营西域，扩展丝绸之路，使东汉国力趋于极盛。东汉后期，戚宦之争迭起，出现两次党锢之祸。黄巾起义爆发后，群雄割据，汉室衰微。220年，曹丕篡汉，汉朝灭亡。 秦末以来中原战乱不休，致使河套为匈奴所据，匈奴以今宁夏固原、陕西榆林、山西左云至大同一线与汉朝分界；赵佗建立割据岭南的南越国，闽越、黔中等地也相继独立，西南地区随着秦朝的解体，已经在云贵高原设置的行政机构也撤到四川盆地。 到汉武帝时期，经过近七十年的恢复和发展，恢复秦朝疆域，进一步对外开拓的条件已经成熟。汉武帝即位后，向北先后派卫青、霍去病出击匈奴，收复河套 ，占领河西走廊，并设置河西四郡。后又修建外长城之光禄塞、居延塞 ，将北疆推进至戈壁沙漠一带；向南平定南越，控制海南岛（汉元帝时失去控制 ），又开拓西南夷之地；向东北灭亡卫满朝鲜，设乐浪、临屯、玄菟、真番四郡；西北置西域都护府，辖地包括今新疆及巴尔喀什湖以南的部分地区，将西域纳入版图。 总的来说，西汉的疆域极其广阔，东抵日本海和黄海，东至朝鲜半岛中北部，北逾阴山，西至中亚地区，西南至云南的高黎贡山和哀牢山，南面达今越南中部与南海。有学者根据谭其骧主编的《中国历史地图集》 ，推算西汉时期汉朝的疆域面积约为568万km²。 西汉末年国势渐衰，疆界被迫内收，到东汉建立以后疆域略有变化。光武帝建武六年（30年），弃岭东地。光武帝末期，南匈奴、乌桓相继内附，汉廷设匈奴中郎将、护乌桓校尉分别监护。