伍子胥为了报仇大约用了十六年的时间。 伍子胥原本是楚国人，出身于贵族家庭。他的父亲伍奢是楚国的重臣，但不幸被费无极陷害，导致楚平王怀疑其有谋反之心，因此被捕并受到酷刑。 费无忌又向楚平王进言，说伍奢有两个儿子都很贤能，如果不杀掉他们，将成为楚国的祸害。于是楚平王就将伍奢作为人质，逼迫伍奢的两个儿子前来。

伍奢的儿子伍子胥却识破了楚平王的阴谋，认为即使他们两兄弟都去了，楚平王也不会放过他们的父亲。所以，伍子胥选择了逃走，而伍奢和伍尚则最终被楚平王杀害。 伍子胥则成功逃亡到吴国，开始了他的复仇之路。 在吴国，伍子胥得到了公子光的赏识，他帮助公子光成功刺杀吴王僚，自立为王，即吴王阖闾。 伍子胥因此成为吴国的重要谋士和将领，他积极辅佐吴王，帮助吴国强大起来。 在吴国的强大过程中，伍子胥一直没有忘记复仇的目标。他密切关注着楚国的动态，等待合适的时机采取行动。 终于，在吴王阖闾的领导下，吴国联合蔡国、唐国等国共同攻打楚国。在战争中，伍子胥率领吴军大败楚军，成功攻入楚国都城郢。 在攻入郢城后，他掘开了楚平王的坟墓，鞭打了他的尸体三百下，以泄心头之恨。 这一举动不仅表达了他对楚平王的极度愤怒和仇恨，也展示了他作为复仇者的决绝和残忍。同时这个举动也让他备受诟病。 有人认为他的复仇行为过于残忍和极端，不符合君子的风范和道德标准。但也有人认为他的复仇是正义和合理的，是对父亲和家族荣誉的捍卫和维护。