汽车上经常能见到行星齿轮减速器，这种减速器的输出轴是行星架，输入轴则可在齿圈与太阳轮上任选一个。

为了方便理解，画了个（图2），可知行星齿轮的传动比为 2 时是一个分界线（永不为2）。

- 从太阳轮输入，传动比大于2，一般在2.5以上；

- 从齿圈输入，传动比小于2，一般在1.25~1.65之间。

查ZF最新款混动变速器资料（图3），这个“前置增扭模块”就是行星齿轮减速器，宝马新款PHEV中的所说的电机pre-gearing stage就是这个装置。

ZF混动变速箱为了将高速电机与发动机的转速区间耦合，把行星齿轮的传动比设置在1.6，速比大于2，电机从太阳轮输入，电机扭矩从280放大到了450。