#差评说车# 上周刚体验了极氪城区 NZP，脑海中的记忆还很鲜活，这周领克也发来了邀请，让我们体验一下领克的端到端城区 NOA。

这套 NOA 和路特斯用的是一套方案，目前还是 beta 版，因为硬件上需要激光雷达，所以目前只有 Z10 智驾版的用户能体验到这套 NOA。

总得来说除去 beta 版目前仍然存在一些稳定性问题之外，这套端到端 NOA 的完成度是很高的，我们给大家看几个这套 NOA 做的不错的细节。

第一个视频，潮汐车道识别。目前各家新势力都还没有开放这个功能，领克先实现了，杭州滨江这边有很多路口，路面是完全没有指向标识的，全部都是潮汐车道，Z10 的识别还是很稳定的。不过目前在 SR 上并没有显示潮汐车道的具体指向，工程师说下个版本会加上前端的显示。

第二个视频，智能选道。用过智驾的差友应该都体会过明明旁边车道车更少，但智驾一般还是会保持在当前车道。在红绿灯前这套 NOA 可以识别并且选择车辆更少的车道，这其实是个很解决痛点的功能。

第三个视频，调头。对第一梯队的新势力来说调头已经是稀松平常了，不过对于刚起步的 NOA 来说调头还是个有难度的 corner case，我们试驾的途中经过了一个调头弯，领克能顺利完成。不过这个弯的边界非常清晰而且整个过程没有其他车辆，更加复杂场景下领克 NOA 的调头能力还有待验证。

最后因为是 beta 版，会有偶发的走错路或者 NOA 开启失败的问题，领克现在两天迭代一个版本，这些在正式版都会改善。

所以总体来说领克这套 NOA 排除掉一些 beta 版的 bug 之外，体验是符合主流端到端智驾水平的，各位有 Z10 智驾版的差友后续可以申请一下内测资格，这套 NOA 预计年内会发布内测版，明年一季度正式推送。