大疆卓驭弥补最后的空缺：全国无图NOA｜

和大家聊聊最后出牌的「卓驭」。

现在地平线、元戎、Momenta、华为四家基本完成城区 NOA 的出牌，卓驭的全国 NOA 最早应该明年一季度就可以交付。

★无图城区 NOA 能力上卓驭有两个平台：7V 和 10V 两种。

为什么称为平台是因为弹性极高，比如可以适配不同芯片，现在公开的最高平台是高通 8650 ，算力为 100TOPS ，还可以适配比如 Orin、Thor 还包括激光雷达都可以拓展。

现在 7V 和 10V 分别有两个重要定点，前者是五菱，后者是红旗。昨晚发布的红旗天工 08 就是首发了 10V+100T的方案。

★城区，这点算力够吗？

卓驭最擅长的能力是不挑芯片，这是最牛逼的，卓驭也开创了全行业首个非 Orin 方案作出城区领航的系统，降低成本。

卓驭就是用极致的算力压榨出高质量的模型，比如在 TI 上两颗 TAD4 （32T）做了高速无图 NOA 和城区记忆领航，包括掉头、绕行、上下匝道等能力，包括非规则的障碍物识别和绕行，这在当时还是非常炸裂。

100TOPS 对于卓驭而言，就是富余算力，所以自然做的事情会很多，想象力也会更大。

★比如用四颗环视摄像头做 OCC 。

环视 OCC 最大的用处是泊车，可以看到更多的异形障碍物时被，障碍物的检测距离会更低，提高泊车场景比如地库一些奇怪障碍物的检测能力。

★比如双目 OCC 组合一颗长焦，提高城区的检测能力。

比如红旗首发的 10V ，核心变化就是在双目 800 万基础上加了一颗 800 万的长焦摄像头，长焦的目的是可视距离拉长，比如红绿灯路口、大型路口用远距来看更多信息、无保护左转看对向的快速车等。

而实际上卓驭看似是三目，但实际等同于其他家的短焦+长焦的双目是类似的，因为卓驭的双目是惯导立体双目，相比其他家短焦单目可以直接输出三维信息，在高速 NOA 或者是城区的路口、掉头能力通过性会更好。

★比如量产新一代端到端大模型。

相比上次五菱云海发布的分段式不同，这次量产的版本已经改为由一个大模型输出行驶轨迹，其中的感知、预测和决策模块可解释，也就是训练是一块训练，但可以针对分模块化解题。

★卓驭的策略和其他供应商不同

卓驭的策略是把立体双目已经成为卓驭的一个平台能力，在这个能力上可以通过拓展，比如加长焦摄像头看的更远、算法可以适配不同芯片、也可以用更高的算力带来更强的 OCC 检测能力、甚至用激光雷达作为兜底、甚至可以加入各类地图信息来冗余...

这也是目前卓驭和其他供应商方案战略不同，卓驭考虑的是从立体双目硬件+算法的基础能力思考不同NOA的能力标准，在这基础上做极致的成本，比如芯片、域控整合。而不是用单一场景覆盖不同算法能力。

比如入门基础平台有 30T 的 TI、 城区入门平台有 100T 的高通，在这两个平台上可以开放拓展。

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