第三期:“靖难功臣第五，随成祖皇帝五次北伐，2次救驾，守边32年的名将” 27岁，袭大兴左卫副千户。 38岁，升密云卫指挥佥事。 43岁，“靖难之役”投降燕王，因功升指挥使，再升北平都指挥佥事。 44岁，因功进封都指挥同知。 45岁，升中军都督佥事。 46岁，名列“靖难功臣”第五，升中军都督府左都督。奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、柱国、武安侯，食禄一千五百石，获世袭铁券。 47岁，任总兵官镇守宣府。 54岁，跟随朱棣第一次北征，督护兵饷，统领五军营右哨。 58岁，随朱棣第二次北征，统领中军。 66岁，随朱棣第三次北征，统领五军营左哨。 68岁，征西前将军，镇守大同。 70岁，掌后军都督府事。 79岁，病逝。追赠漳国公，谥号“忠毅”。 第二期人物:奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、左军都督府左都督，成国公追赠东平武烈王朱能