理想汽车OTA 6.5.0 Beta2来袭。 全场景智能驾驶（NOA） 收费站自主通行ETC 1. 新增“收费站自主通行ETC” a. VLM模型对收费站及ETC通道位置予以识别，端到端模型规划车辆行驶轨迹驶向ETC通道，并且自动识别、通过闸机。 b. 这一升级让全国任意收费站都能通行，带来城市高速毫无断点的智能驾驶体验。 2. “收费站自主通行ETC”的使用方法： a. 第一步：开启设置项 i. 在“中控屏设置>AD Max”里，打开“智能驾驶>全场景智能驾驶（NOA）”以及“智能驾驶>收费站自主通行ETC”。 b. 第二步：收费站自主通行ETC i. 在到达收费站之前，VLM会自主识别收费站位置与ETC通道位置。 ii. 系统将自动驶入ETC通道等待抬杆，抬杆之后自动驶出收费站。 3. 注意事项 a. 当前仅支持收费站ETC通道的自主通行，若车辆未安装ETC，请选择「关闭」ETC设置开关，并在到达收费站之前手动接管车辆。 b. 目标收费站若存在多个ETC通道，车辆将尽量选择行驶轨迹最为平顺的ETC通道进入。但由于当前处于泛化验证状态，在驶向通道过程中可能出现画龙、绕行卡住等状况。 c. 因收费站大小与形状各异，车辆通过收费站前后速度调整存在差异，可能会出现过快或者过慢的情况。 d. 收费站自主通行ETC功能当前处于泛化验证阶段，请保持注意力，必要时及时接管车辆。 端到端大模型（系统1） 1. 默认模型为5.8.2 （第32版模型，训练数据量500万clips，增加了城市拥堵场景配比） 2. 优化对变道空间的把握与适应能力，选空和变道的体感更佳。 3. 优化导航变道能力，减少变道过晚的概率。 4. 优化左右转车速控制以适应环境，提升通行效率。 VLM认知模型（系统2） 1. 优化主辅路场景的车速控制，提升主路进辅路时的平稳性与安全感。 2. 优化公交车站场景识别，避免驶入公交港湾，提高行车效率。 车位到车位 1. 优化闸机附近通行能力，提升安全感。 2. 优化道路边界处理能力，行驶路线更合理。 人机交互 1. 新增行泊EID融合的交互方案。 a. 新增行车环境下显示可泊车位，并且支持直接从中控屏点击选择车位，无需进入泊车界面，一步完成操作。 b. 新增车库环境下自动显示全部泊车元素，如可泊车位、减速带、墙体等元素，清晰还原泊车场景。 c. 交互支持通过盘控、语音进入寻车位模式，系统会详细提示寻车位的状态。 d. 新增“泊车推荐”功能，进入车库内并踩下刹车后，系统可自动推荐可泊车位。 e. 新增“工具栏”，将上报反馈、泊车推荐、车位随心画、智能泊出等功能集合到EID左下角的工具栏。 f. 注意事项 i. 智能泊车暂不支持通过语音形式选择车位和开始泊车，此功能将在后续版本上线。 智驾安全 1. 优化恶劣天气控制逻辑和交互。在高速NOA/LCC开启的情况下： a. 自动以正常状态道路限速 - 10km/h的速度行驶。 b. 允许用户上拨滚轮调速。 c. 自动拉大跟车距离。 很多同学询问千人团和万人团、整车OTA后续端到端版本会有何区别？ 相较于万人团、整车OTA内测，端到端千人团将持续推送体验最新版端到端模型。 智能驾车浅聊 半自动驾驶功能 NOA智驾系统 聊聊智能化爱车 就聊聊智能车 开启智驾 聊聊智能车更新 理想汽车ai 智能化汽车分享