斯特凡·乌若什二世·米卢廷，是塞尔维亚国王(在位1282年—1321年)，他是为塞尔维亚国家的扩张奠定了基础的国王斯特凡·乌若什一世的次子。他在1282年他的兄长斯特凡·德拉古廷退位后，继承塞尔维亚的王位。 斯特凡·乌若什二世·米卢廷在即位后，与拜占庭帝国作战，并且他还征服了马其顿的大部分地区，接着到了1291年，他还战胜了占据保加利亚的鞑靼人。 到了后来，斯特凡·乌若什二世·米卢廷在与拜占庭皇帝安德罗尼卡二世的战争中，从而占领阿尔巴尼亚的北部和都拉斯(1296年)，随后他在1299年迫使拜占庭帝国和亲修好，同时他还迎娶了拜占庭帝国的皇帝安德罗尼卡二世之女。从而引进拜占庭帝国的政治、土地制度和文化艺术。 1314年，斯特凡·乌若什二世·米卢廷镇压了其子也就是后来的斯特凡·乌若什三世的反叛。到了1316年，他的兄长斯特凡·德拉古廷去世后，并且领地也被匈牙利收回，于是他便与匈牙利作战，从而夺得了兄长的大部分领地。