原来智驾大模型也要进行“应试教育” 理想汽车端到端智能驾驶体验日

很多人都说：端到端系统是一个黑盒子。到底怎么保证迭代效率呢？

理想的办法是：创建一套测试系统，你可以理解为“试卷”，筛选得分高的模型（优等生），然后以它为模版提炼、指导下一个迭代方向。

考试题来自于两个部分：一是测试人员和内测用户帮忙收集的“错题集”，这些在实车测试中出现过问题的case和场景都会被重建成考题；

同时还会用生成模型将考题进行泛化形成模拟题，比如改变了天气、光照、背景环境、障碍物的行为等等，让数据模型可以举一反三。

最后通过“错题”+“模拟题”的考试方式，经过自动化的模型评分体系，给出最后模型的得分，用来筛选高分的端到端模型，不断筛选、迭代。