李世民不等李渊死后再当皇帝，主要有三方面原因。

其一，迟则生变。

只要一刻不当皇帝，李渊就是名义上的皇帝，李世民永远是太子的身份，很多国家政策和礼仪规格，都不能轻易僭越。

李渊除了李世民、李建成和李元吉，还有很多儿子，虽然他们没什么名气，但李世民长期不上位，就会给别人可乘之机。

皇家事物，不到最后一刻，就永远无法说胜利，都存在着变数。

只有当了皇帝，才能避免迟则生变，才能顺利施行国家大政方针，才能名正言顺。

其二，谁也不知道李渊什么时候死。

李世民发动玄武门之变后，李渊虽然老了，但还很健康，谁也不知道李渊什么时候才会死。

李渊虽然年老了，但还继续给李世民添弟弟妹妹，这可不是要死的征兆。

事实证明，李世民如果打算李渊死后再当皇帝，这一等可就得等上十年。

其三，影响朝廷运行。

玄武门之变后，大唐的实际控制权掌握在李世民手中，但唐朝名义上的皇帝还是李渊。

李世民不尽快登基，很多朝廷政令难以下发，很多事情还得需要李渊亲自“签字画押”，包括朝廷官员的任免，没有皇帝玉玺盖章都不行。

如此以来，很多事都很不方便，既然已经实际控制了朝廷，当皇帝是早晚的事情，那就赶早不赶晚，直接登基很方便。