烽火问鼎计划 KNDS德国(前身为KMW)和以色列“埃尔比特系统”(Elbit Systems)联合瑞出的“欧洲火箭炮兵系统概念”(EuroPULS)，除了各种轮式底盘还包括一种BAE系统公司的履带式底盘，根据六对负重轮来看可能是基于M109自行榴弹炮底盘 每天认识一件兵器

KNDS目前正在制造德国配置的EuroPULS原型，该原型应在2024年第三季度准备好进行试射，并计划在年末前开始射击，EuroPULS将用于竞标德国联邦国防军替换 Mars II/M270火箭炮的项目，对手是德国莱茵金属公司联合美国洛克希德马丁公司联合推出的“全球移动火箭炮系统”（GMARS）