这本书是一个主题性的、相互引用的文章集合，来自一群非常杰出的作者，这些文章基于2010年7月在德国法兰克福（奥德河畔）的欧洲大学维亚德里纳举办的“非人灵长类动物手势研究的当前发展”研讨会。这本书的动机——延续了研讨会系列的动机——是展示非人灵长类动物手势研究的最新进展，特别强调其历史、跨学科视角、发展和未来方向。这本书首次在单一卷中提供了该领域许多主要学者关于比较手势信号的最新工作，如W.D. Hopkins、D. Leavens、T. Racine、J. van Hooff和S. Wilcox（按字母顺序排列）。