开了几天小鹏 P7+，有一些关于 XNGP 的感受说说：

- XOS v5.4（具体是 5.4.08903）的 XNGP 在体验上的优化还是挺显著的，到 5.4 几乎没有什么系统卡死或是延迟太大被迫接管的情况，遇到一些障碍物，包括动态 VRU 这种难度的，绕行也都很丝滑。整体的可用性提升非常明显。

急刹的概率相比 5.3 和 5.2 也有比较多的下降，但还是有一些，没有完全修掉。

但总的来说，把系统迭代到这么一个水平，上下班代步用 XNGP 的意愿就会高很多了，大部分情况下我是乐于扮演一个监督者的角色看系统在那开。

- 限速感觉还是有点抽象...我理解产品逻辑好像是这样的：上海高架限速 80，允许在限速基础上大 10% 至 88，由于夜间安全限速再降低 5，所以晚上高架是 83 km/h，好像是这么回事。

看起来做得已经比较细了，但其实这几天开下来，手动调整 XNGP 限速的情况还是比较多的，且大部分时候都是往上调，5 - 10 km/h 不等吧。主要还是担心压车速，影响其他车车速的压迫感。

城市里智驾的限速确实不好做，体感上感觉需要手动介入相对最少的应该还是华为系...

- 泊车就基操了，5.4 没感觉出有啥区别。至于体验无缝无断点的车位到车位，也得 5.5 才能体验上了。

- 驾驶员注意力检测，小鹏现在有一个可以超长时间不碰方向盘，但随时强制目视前方的一个算法。试了下不去碰方向盘（全程关注路况），感觉有点奇妙。

这个感觉各家都在逐步松绑，我是有点好奇，随着安全性的进一步提升，是不是可以光明正大的完全不再检测脱手，只关注眼神的分布？

其他一些和智驾无关的产品细节，能耗是真的低，造型慢慢习惯了也挺顺眼；单踏板调得可以；音响音质一般般。