金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，海克力斯（上海）自动化设备有限公司取得一项名为“一种开合升降多轴变位机装置”的专利，授权公告号CN222059329U，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本实用新型涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种开合升降多轴变位机装置，包括有左侧地面轨道，所述左侧地面轨道的上端设置有左侧升降动力主轴箱，所述左侧升降动力主轴箱的右侧设置有翻转动力主轴箱。该开合升降多轴变位机装置，能够满足自动化焊接的要求，具有与工业机器人联动的功能，因此焊缝可达率高，可满足焊接过程一次成型，工作效率高，其传动精度高，运行更平稳，整体采用板材或者矩形管进行箱体结构的焊接，结构紧凑，强度好，重量轻，节省材料，不仅可以有效降低工件的装夹上料高度，也能对工件进行轴线方向上的回转，保证焊缝焊接姿态。同时其特有的工件水平高低位置变位功能，可以保证工件弧面的焊缝焊接姿态。

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