【开源机械】特斯拉机器人重大进展，让灵巧手更灵巧 换装新灵巧手，顺畅接抛球。2024年11月28日，特斯拉机器人最新实时拍摄视频发布：换装新的灵巧手，能够与人顺畅的进行抛接球游戏，能够迅速识别并两次准确接住工作人员抛来的网球。 反应迅速，动作丝滑，感知、决策、运控等能力大幅提升。 1、灵巧手自由度提高，性能大幅提升： 擎天柱灵巧手自由度提升至22个，手腕/前臂上有3个自由度，能够抓稳球体，抓握-松开动作连贯丝滑。 2、感知、决策能力提升：能够快速感知、识别抛来的球，并即时控制身体进行响应。 3、运控能力提升：接球、握球、松开球一套动作流畅自然，灵巧手、手臂、身体配合度高； 4、未来工作：拓展触觉感应集成、利用肌腱进行精密控制以及减轻前臂重量。 5、从形态上看新的灵巧手整体变小，更接近人手。我们认为可能的变化:电机集成度更高，微型行星减速箱(齿轮箱)价值量提升且难度更高，使用微型滚珠丝杠。 重点关注：灵巧手。我们认为灵巧手价值量高（规模化量产后在总成本占比近20%），有望成为竞争格局最好的环节。 推荐标的：兆威机电、丰立智能、五洲新春 （1）兆威机电：微型驱动隐形冠军，具备灵巧手一体化模组（包括电机、减速箱）设计和制造能力。拥有多项灵巧手专利，兼具灵巧手模组降本与量产能力，兼具进入特斯拉和华为机器人生态的能力。 （2）丰立智能：小模数齿轮隐形冠军，国内唯一能同时提供齿轮、减速器、蜗轮蜗杆、丝杠的供应商，合计ASP超万元。公司与三花、博世合作密切，2023-2024年设备投入累计超6亿，高资本投入能够侧面印证高确定性。 (3)五洲新春:具备行星滚柱丝杠配套能力、量产能力，同时是国内极少的能生产灵巧手用4毫米以下微型滚珠丝杠的供应商。