金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，重庆诺柏恩自动化技术有限公司申请一项名为“累计式无误差齿轮编码器”的专利，公开号CN119043378A，申请日期为2021年12月。

专利摘要显示，一种累计式无误差齿轮编码器，包括基数齿轮，以及与之啮合的差动齿轮，所述基数齿轮向第一测角机构提供无累计误差的单圈行程，所述差动齿轮向第二测角机构提供差齿角位移，其特征在于：所述基数齿轮的齿数设置为M1，所述差动齿轮的齿数设置为M2，M1和M2为正整数，二者的齿差数大于等于1。采用该结构能够通过差动齿轮所转动的齿数验证基数齿轮所转动的圈数，可提高该多齿轮复合计圈编码器的检测精度，而且其齿数设置的范围便于制作，也能够提高检测效率，并且减少测量圈数和角度时产生偏差。

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