金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种实现配送机器人提高搭乘电梯效率的方法”的专利，公开号CN119045472A，申请日期为2023年5月。

专利摘要显示，本发明属于机器人避障技术领域，具体说是一种实现配送机器人提高搭乘电梯效率的方法，包括以下步骤：通过利用配送机器人底盘激光传感器，获取机器人前方环境激光数据，判断电梯内部配送机器人预到达点位周围是否被占据，若未被占据则进入电梯，若被占据，则释放电梯，并再次呼叫电梯。对配送机器人进入电梯的行进路线进行障碍物判断，根据建立的避停模型进行动态调整，若配送机器人在电梯开门周期的设定时间内未进入电梯，配送机器人发送释放电梯指令至梯控控制器，若配送机器人进入电梯，等待梯控控制器到达制定目标层的指令后，配送机器人行驶出电梯。本发明中配送机器人能够在进入电梯前对电梯内部环境进行判断，提高机器人的友好交互能力。

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