金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，徐州泰瑞仪器设备有限公司取得一项名为“一种倒挂式机器人煤质化验系统”的专利，授权公告号CN222070611U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及煤质化验技术领域，提出了一种倒挂式机器人煤质化验系统，包括上料件、机械手、称重装置和检测装置，支架上具有滑台；支撑臂滑动设置在滑台上，支撑臂位于上料件、称重装置和检测装置上方，机械手一端设置在支撑臂底部，机械手另一端朝向地面。通过上述技术方案，解决了现有技术中机器人煤质化验装置空间拥挤、允许布置设备数量受限、潜在故障率高和调试维修不方便等问题。

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