特斯拉 Autopilot 工程师 Yun-Ta Tsai：
前两年（即 2020-2022）我们删除了与信息无关的图像调优处理调优模块。
过去两年（2023-2024）简化了控制栈，使其更加人性化。最后我们可以清理剩下的东西。
FSD v13 类似于猛禽 3（SpaceX 旗下的星舰发动机）。
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感觉他已经在努力给普通小白科普…但对我们这些关注智驾的人来说，前两年我们知道这是说 BEV 和 OCC 占用网络，这两年的 FSD v12 和 v13 做了什么，我们就不知道了。
特斯拉Autopilot工程师Yun-TaTsai：前两年（即2020
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