金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，河南恒源自动化科技有限公司取得一项名为“一种便于对物料夹持固定的机械手”的专利，授权公告号CN222079286U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种便于对物料夹持固定的机械手，包括安装架，所述安装架的一侧固定连接有连接端，所述安装架的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有两个对称设置的夹持架，所述夹持架的两侧均设有用于对夹持架开合推进的推进机构，所述安装架内设有用于对夹持架在移动过程中限位与导向的导向机构，两个所述夹持架的相对侧壁均固定连接有接触垫。本实用新型设置了夹持架、移动架、连接轴以及推进气缸等结构，在移动架以及连接轴配合推进槽的滚动接触，带动两个夹持架相对移动，避免传统转动夹持方式容易出现松动而导致物料掉落损伤的问题，同时配合接触板以及连接气缸的推进，可保证夹持架在对物料夹持过程中的稳定。

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